Le Krav Maga trouve son origine en Tchécoslovaquie dans les années 1940, dans un climat hostile, antisémite.
Son fondateur, Imi Lichtenfeld, médaillé à de nombreuses reprises aussi bien en gym qu'en lutte ou en boxe, se rendit vite compte de l'importance de pouvoir se défendre sans être un sportif de haut niveau en développant une méthode simple et accessible à tous.
C'est ainsi qu'est né le Krav Maga.
Imi dû fuir son pays pour le futur Etat d'Israël où il devint instructeur chef de l'école militaire de culture physique et Krav Maga.
Il y passa 20 ans pendant lesquels il développa son système de self défense et de combat au corps à corps.
A sa retraite, il se consacra à adapter le Krav Maga à la vie quotidienne, répondant aux besoins des hommes, des femmes et des enfants.
En 1978, Imi et certains de ses disciples créèrent la première association de Krav Maga dans le but de promouvoir la discipline dans le monde.
C'est ainsi que Richard Douieb se vit confier, vers la fin des années 1980, la responsabilité d'importer et développer le Krav Maga en Europe.
La méthode de Krav Maga développée par Imi se fonde sur des valeurs morales et humaines soulignant de l'importance de l'intégrité personnelle, de la non-violence et de l'humilité.